Rigs of Rods (RoR) — 3D мульти-симулятор использующий физику мягких тел для моделирования движения и деформации (транспортные средства и предметы моделируются в режиме реального времени как гибкие и мягкие тела, показывая чрезвычайно точное поведение объектов).
Rigs of Rods симулирует автомобильный, водный, железнодорожный транспорт, авиацию и др... Построен симулятор с использованием физического движка мягких тел, который называется Beam он имитирует сеть взаимосвязанных узлов (формирование шасси и колёс) и даёт возможность моделировать деформируемые объекты.